مجتبی مدح خوان، سید فرزاد بحرینیان، ، علیرضا شریفی " بازرسي تأسيسات دريايي با استفاده از ربات هاي زيرآبي" ، سومین كنفرانس بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی ICOPMAS 98 - آذر 1377.
تحت نظارت وف ایرانی